千葉県生まれ、國學院大学文学部卒業。
卒業後、山形放送にアナウンサーとして入社。その後、フジテレビ『おはよう！ナイスデイ』のリポーターに転身。9年間、フジテレビでリポーターとして活躍した後、テレビ朝日『スーパーモーニング』の芸能デスクとなる。
現在は、公式携帯サイト「井上公造芸能」、Facebook「井上公造GNN」などで編集も担当。